embOS (RTOS)

embOS è il kernel hard real-time di Segger ad alte prestazioni, con supporto per le principali architetture di processore, senza royalties.

Caratteristiche Principali

Numero illimitato di mailbox (il limite è la memoria disponibile)
La dimensione e il numero di messaggi è configurabile
Numero illimitato di timer software (il limite è la memoria disponibile)
La risoluzione del tick di sistema è selezionabile (default è 1ms).
Misura temporali ad alta risoluzione (migliore del tick di sistema)
Power management: il tempo di CPU inutilizzato può essere speso in halt-mode.
La maggior parte delle funzioni di sistema possono essere chiamate dalle routine di interrupt.
Zero interrupt latency time.
Gli interrupts annidati sono permessi.
Build in debug mode permettono l’instrumentazione del sistema operativo per facilitare debug.
Task profile
Real time kernel viewer (embOSView) incluso (monitoraggio via seriale dello stato dei task)

Architetture Supportate

ARM 7/9/XScale
ARM Cortex M0/M3/M4
ARM Cortex A8
Atmel AVR
Atmel AVR32
Infineon C16x
Freescale Coldfire V1/V2/V3
National Semiconductors CR16C
Fujitsu F2MC-16LX,F2MC-16FX
Fujitsu FR30 / FR50 / FR70
Renesas H8 / H8S
Renesas M16C/R8C
Renesas M32C & M16C80
Texas Instruments MSP430 & MSP430x
NIOS 2
Microchip PIC18
Microchip PIC24F/PIC24H
Microchip dsPIC30F/dsPIC33F
Microchip PIC32
Renesas R32C
Renesas R32C
Renesas R8C
Renesas RL78
Renesas RX
Renesas SH2
Renesas SH2A
Freescale SO8
ST ST7
ST STM8
Toshiba TLCS900
Toshiba TMPZ84
NEC V25
NEC V850 / V850E / V850ES
AMD X86
Zilog Z180
Hitachi 64180
NEC 78K0/K0S/K0R
NEC 78K4
8051

Requisiti e Occupazione di memoria (footprint)

kernel size (ROM) 1100 – 1600 byte *
kernel RAM usage 18 – 25 byte *
kernel CPU usage at 1 ms Interrupts with 10MHz M16C : less than .3%
RAM usage mailbox 9 – 15 byte *
RAM usage binary and counting semaphore 3 byte
RAM usage resource semaphore 4 – 5 byte *
RAM usage timer 9 – 11 byte *
RAM usage event 0
Basic time unit (One Tick) Default 1 ms, can be configured, Min. 100 µs (M16C@10MHz) *
task activation time independent of no. of tasks(e.g. typ. 12 us M16C@10MHz)
zero interrupt latency
No. of tasks : Unlimited (by available RAM only)
No. of mailboxes : Unlimited (by available RAM only)
No. of semaphores : Unlimited (by available RAM only)
No. of s/w timers : Unlimited (by available RAM only)
Max. no. of priorities : 255
Max. no. of tasks with identical priorities (Round robin scheduling) Unlimited

* Dipende dalla CPU, il compilatore e il modello di libreria utilizzato

Strumenti di debug

Il kernel di embOS supporta un meccanismo di trace che consente di catturare informazioni dettagliate sullo stato di kernel e task con precise misure temporali relative a tutti gli eventi interni al kernel . La cattura del trace viene effettuata nella maggior parte dei casi in automatico utilizzando il J-Link della Segger.
Esistono vari tool per visualizzare le informazioni catturate da embOS: